全自動包裝機上袋機械手構(gòu)造特點
全自動包裝機上袋機械手構(gòu)造特點:
1)包括連接臂,連接臂上分別左右對應鉸接有兩個上撐口臂和兩個下?lián)慰诒?,上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機構(gòu),上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂,上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應,上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸,下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂,下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?,下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè),下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。
2)不合格自動剔除功能:包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規(guī)格,裝置即自動剔除包裝袋,信號告知稱重秤里的物料停止排放,等下一個正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時再充填;
3)自動上袋環(huán)節(jié)是全自動包裝系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),直接影響著包裝的成敗,該上袋機械手裝置獲得國家專利,以其特有的仿生結(jié)構(gòu)確保了系統(tǒng)上袋高可靠性。